請將下面這段話翻譯成英文:
從秦朝到晚清,朝廷將人民分為四個階級:地主、農民、工匠和商人。地主和農民構成了兩個主要的階級,而商人和工匠們則歸到兩個較小的階級。從理論上講,除了帝位,其他身份都不能世襲(hereditary)。當擁有大量土地和半農奴(semi-serfs) 的顯赫家族出現(xiàn)時,封建主義(feudalism)就會局部復辟。他們控制著朝廷重要的民事和軍事職位,并將任職這些職位的機會對本宗族的成員敞開。自唐代開始,朝廷改革了科舉制度(imperial examination system),試圖根除這種現(xiàn)象。