請將下面這段話翻譯成英文:
《西游記》(Journey to the West)是中國四大名著之一。16世紀90年代,明朝時期,《西游記》匿名出版,雖然沒有現存證據直接證明該書作者,但20世紀以來,人們一直認為作者是學者吳承恩。這部小說是關于唐朝佛教和尚玄奘,為取得佛教經書(Buddhist scriptures),前往印度的朝圣之旅。觀音菩薩(the Bodhisattva Guanyin)受佛祖指令,將西行取經的任務交給玄奘和三個負責保護玄奘的徒弟—孫悟空、豬八戒、沙悟凈,還有一個龍太子變做玄奘的坐騎。這四人同意幫助玄奘西行,也是為他們犯下的罪行進行懺悔。