個人榮譽
1983年和1985年，曼德拉曾先后榮獲聯合國教科文組織授予的“西蒙·博利瓦國際獎”和第三世界社會經濟研究基金會頒發的“第三世界獎”。
1988年：曼德拉榮獲由歐洲議會頒發的薩哈羅夫獎（全稱為薩哈羅夫思想自由獎Sakharov Prize for Freedom of Thought），以表彰他為捍衛人權所做的貢獻。

1991年聯合國教科文組織授予曼德拉“烏弗埃－博瓦尼爭取和平獎”。
1992年10月首次訪華，5日被北京大學授予名譽法學博士學位。
1993年10月，諾貝爾和平委員會授予他諾貝爾和平獎，以表彰他為廢除南非種族歧視政策所作出的貢獻。
同年，他還與當時的南非總統德克勒克一起被授予美國費城自由勛章。
1998年9月曼德拉訪美，獲美國“國會金獎”，成為第一個獲得美國這一最高獎項的非洲人。
2000年8月被南部非洲發展共同體授予“卡馬”勛章，以表彰他在領導南非人民爭取自由的長期斗爭中，在實現新舊南非的和平過渡階段，以及擔任南共體主席期間做出的杰出貢獻。
2004年3月底，高6米的曼德拉雕像在約翰內斯堡桑敦商務中心廣場落成，此廣場也更名為曼德拉廣場
2005年4月曼德拉夫婦獲得由世界各地數百萬兒童選舉產生的“全球之友獎”。
2009年7月不結盟運動外長會議發表聲明，支持將每年的7月18日定為‘曼德拉日’。