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諾曼底征服之后，1066-1087的威廉一世統治期間，英國的封建制度得到完全確立。根據這個制度，國王擁有全國所有土地，再把這些土地分給答應服役交租的貴族（baron），貴族們又把土地分配給小貴族、騎士和自由民（nobles, knights and freemen），同樣換取貨物和服役。
亨利二世（Henry II ）統治期間，采取了一些措施鞏固君主制，迫使弗蘭德斯雇傭軍（Flemish mercenaries）離開英國，拆除幾十座史蒂芬森時造（Stephen's time）的割據城堡；加強并擴大了他的行政長官們的權力，依靠由英國自由民組成的民兵獲取軍事支持。
亨利二世還大大加強了王家法院，擴展了其司法工作的職權范圍。在他統治時期，逐漸建立起超越地方領主法律（previous laws）的普遍法（common law）。另外，他用陪審員制度代替了舊的殘酷的審判制度（ordeal-based trial system）。
