故事的整個世界與地球幾乎相當，主要分為兩片大陸。位于西面的是“日落國度”維斯特洛（westeros ，英文原意為西方大陸），面積約等于南美洲。位于東面的是一塊面積、形狀近似于亞歐大陸的陸地。

故事的主線便發生在西方的形似不列顛島的維斯特洛大陸上。由國王勞勃·拜拉席恩前往北地拜訪他的好友：臨冬城主暨北境統領艾德史塔克開始，漸漸展示了這片國度的全貌。單純的國王，耿直的首相，各懷鬼胎的大臣，擁兵自重的四方諸侯，全國僅靠著一根細弦維系著表面的和平，而當弦斷之時，國家再度陷入無盡的戰亂之中。而更讓人驚悚的：那些遠古的傳說和早已滅絕的生物，正重新回到這片土地。

本書主要描述了在一片虛構的中世紀大陸上所發生的一系列相互聯系的宮廷斗爭、疆場廝殺、游歷冒險和魔法抗衡的故事，全書七卷（包括未出的各卷）渾然一體，共同組成了一幅壯麗而完整的畫卷。書名“冰與火”，是因為，主要角色立場，分別是代表北國的“冰”與代表龍王一族的“火”。書中塑造了無數的人物，但其著眼點，卻并非孤立地凸現英雄主義，奉獻精神或奸猾陰謀，而是將書中人物放在一個“真人”的角度，寫出他或她在時代和社會的旋渦中不同的境遇與選擇。小說宏大、壯麗而真實，從中，讀者便能與之產生呼應，仿佛身臨其境，共同經歷這冰與火的洗禮。