15X10=150
第一題，數(shù)學(xué)建模
兩個(gè)質(zhì)量塊，中間一根彈簧，一個(gè)阻尼器，對左邊的質(zhì)量塊施加力，以兩個(gè)質(zhì)量塊的位移為X1，X2，Y=X1；確定微分方程，求Y/U；
算起來很麻煩，真的，這種題以前見過，不過沒動手算；

第二題，求穩(wěn)態(tài)誤差，方框圖有，輸入U(xiǎn)=4sint，擾動輸入F=1（t），只要求寫出表達(dá)式，好像算不出來；

第三題，給出一個(gè)方框圖，單位負(fù)反饋，里面加了個(gè)局部小反饋，常數(shù)a，用根軌跡法確定，當(dāng)特征根=--3+3j--3-3j時(shí)，a的大小，大概可以用相角條件確定。

第四題，反饋矯正，給出原系統(tǒng)開環(huán)幅頻特性，求當(dāng)Wc=10rad/s時(shí)的幅頻特性。中頻寬100；求校正傳函；

第五題，很常規(guī)。給出開環(huán)傳函（含滯后環(huán)節(jié)），求滯后時(shí)間因數(shù)的最大值，先求Wc，根據(jù)相角裕度，即可。

第六題，離散系統(tǒng)，方框圖，里面都是抽象的G（s）H（s）什么的許多開關(guān)，雖然麻煩，但是不難。

第七題，一個(gè)開環(huán)傳函，兩個(gè)未知數(shù)，振蕩頻率已知，求未知數(shù)Ka；

第八題，很簡單，理想繼電器加最小相位系統(tǒng)，最常見的那種，求交點(diǎn)，是否震蕩，；當(dāng)然震蕩了，求振蕩頻率，及幅值！

第九題，又一個(gè)結(jié)構(gòu)圖，幾個(gè)具體的環(huán)節(jié)，兩個(gè)輸入，交叉，按題目要求的選定變量，求狀態(tài)空間表達(dá)式，麻煩但是不太難。

第十題，全維狀態(tài)觀測器，有傳函三階，要求配置到三個(gè)確定的極點(diǎn)，最后一個(gè)條件要求觀測器的特征根全為--5，本人愚鈍，不明白什么意思.....