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biped n.
二足動物；adj 兩足的
【例】a feathered biped 鳥
【記】bi二，兩，ped腳－兩足動物
【參】centipede（n 蜈蚣）；podiatrist（n 足病醫生）"
A composed design / integrated optimization gait programming method for the biped robots was proposed.
摘要針對雙足機器人步行問題，提出了一種基于分離設計／集成優化的步態規劃方法。
adj. 鎮靜的，沉著的
